ООО "Модмаш-Софт"

г. Нижний Новгород,

проспект Гагарина, 178

ikomka email info@modmash.nnov.ru
ikonka phone

(831)-220-31-28

(831)-220-31-29

системы ЧПУ, станки и оборудование

Цифровые электроприводы FMS-Drives
 

Цифровые электроприводы FMS-Drives – современные средства управления синхронными (Brushless) двигателями подачи и асинхронными двигателями главного движения металлорежущих станков. Электроприводы реализуют векторное управление электродвигателем, имеют широкий набор встроенных функций, реализуют функцию рекуперации, а также предусматривают возможность свободного программирования приложений.
Электроприводы поддерживают все современные промышленные протоколы связи и легко встраиваются в развитые системы автоматизации. В зависимости от мощности электроприводы подразделяются на две серии:

  • Mini Open Drive EXP(Mini OPDE) 0,37–3 кВт
  • Open Drive EXP (OPDE) 1,1–250 кВт.
п/п Преимущество Описание
 


1


Электроприводы имеют единое
конструктивное аппаратное исполнение для синхронных и асинхронных электродвигателей
Это обеспечивает полную конструктивную взаимозаменяемость электропрводов, для перехода от управления синхронным двигателем к управлению асинхронным двигателем (и наоборот) достаточно заменить программное обеспечение электропривода без каких-либо изменений в аппаратной части, что позволяет унифицировать проектирование и комплектацию электрооборудования при модернизации приводов подачи и главного движения металлорежущих станков
 

2

Возможность работы с абсолютными датчиками обратной связи по положению ротора (резольвер, энкодер с датчиком Холла и т.д.) Системе управления электропривода всегда известно абсолютное положение ротора электродвигателя. Отсутствует необходимость в определении положения поля ротора синхронного двигателя подачи при включении питания, что позволяет исключить неконтролируемые рывки роторов синхронных двигателей при первом включении.
 


 

3

Возможность одновременной работы с двумя любыми датчиками обратной связи по положению ротора:

ТТL энкодер.

TTL энкодер с датчиком Холла.

Резольвер.

SinCos Энкодер (инкрементальный

или абсолютный).

Endat энкодер.

Biss энкодер.

 

 

 

Позволяет ресурсами  электропривода решать целый класс задач, в которых необходимо иметь данные по скорости/положению как ротора двигателя так и конечного звена исполнительного механизма. При этом доступна программируемая функции логической перемены мест подключения датчиков (свопинг входов).

 


4

Задание:
  • Аналоговое.
  • Цифроимпульсное.
  • Сетевое: CANopen (стандарт), Profibus DR EtherCAT,  Anybus CC (DeviceNet, Ethernet, Sercos) – опционально
Импульсное и декодированное по времени задание обеспечивает наивысшую точность регулирования скорости на низких около нулевых скоростях вращения ротора. Это наиболее полный и мощный режим, который использует оба задания:
  • частотное задание, декодированное по времени, имеет очень хорошее разрешение на низких частотах, позволяя использовать высокие коэффициенты усиления регулятора скорости
  • импульсное задание скорости, действуя на интегральную часть регулятора скорости, не позволяет пропустить импульсы, обеспечивая максимальную точность управления.
5 Управление синхронным двигателем на скорости ВЫШЕ синхронной Специальный алгоритм управления позволяет получить скорость вращения ротора двигателя на 20% выше синхронной при поддержании номинального момента


МОДЕЛЬНЫЙ РЯД 

1235567890

Наименование Mini OpenDrive EXP OpenDrive EXP
Напряжение питания, В 220 400 400

Обозначение
MOPDE 2-04 MOPDE 2-11 MOPDE 2-22 MOPDE 2-30 MOPDE 4-08 MOPDE 4-15 MOPDE 4-30 OPDE 07 OPDE 12 OPDE 15 OPDE 22 OPDE 32 OPDE 40 OPDE 48 OPDE 60 OPDE 70 OPDE 90 OPDE 110 OPDE 150 OPDE 175 OPDE 220 OPDE 250 OPDE 310 OPDE 370 OPDE 460
Перегрузка
120%
x 30s
Мощность, кВт 0,4 1,1 2,2 3,0 0,8 1,5 3,0 3,0 5,5 7,5 11,0 18,5 22,0 22,0 37,0 37,0 45,0 55,0 75,0 90,0 110 132 160 200 250
Ток, А 2,7 6,7 9,9 11,8 2,7 4,5 8,0 8,3 14,2 17,8 26,0 37,9 47,4 54,5 68,1 79,3 103 118 166 195 249 282 348 414 522
Перегрузка
150%
x 30s
Мощность, кВт 0,4 1,1 2,2 3,0 0,8 1,5 3,0 3,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 90,0 110 132 160 200 250
Ток, А 2,4 5,9 8,8 10,5 2,4 4,0 7,1 7,4 12,6 15,8 23,2 33,7 42,2 48,5 60,6 70,6 91,7 105 148 174 221 251 310 369 465
Перегрузка
200%
x 30s
Мощность, кВт 0,4 1,1 2,2 3,0 0,8 1,5 3,0 2,2 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 90,0 110 132 160 200
Ток, А 1,9 4,8 7,2 8,5 1,9 3,2 5,8 6,0 10,2 12,8 18,8 27,3 34,2 39,3 49,1 57,2 74,3 85,4 120 141 179 203 251 299 377
Перегрузка
200% x 3s
+155% x 30s
Мощность, кВт 0,4 1,1 2,2 3,0 0,8 1,5 3,0 3,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75 110 120 132 160 200
Ток, А 2,3 5,6 8,4 10,0 2,3 3,8 6,8 7,0 12,0 15,0 22,0 32,0 40,0 46,0 57,5 67,0 87,0 100 140 165 210 238 294 350 441
Типоразмер корпуса mini S M L X 1 2 3

Размеры
Высота, мм 257 303 303 303 322 675 900 900
Ширина, мм 74 89 116 137 194 251 478 678
Глубина, мм 176 253 253 253 253 290 296 296
Вес 2 3,5 4,5 5,5 9 9 10 22 65 80

 

Показатель Характеристика

     OpenDrive EXP

56767356356

     Mini OpenDrive EXP

2352362457467
 

 

 

 

Тип

Преобразователь частоты c управлением от 32-битового сигнального процессора, позволяющего выполнение операций с плавающей запятой. Цикл ПЛК равен циклу ШИМ в диапазоне от 3 до 16 кГц (200–62,5 мкс).

Два банка параметров для различных настроек.

Степень защиты IP23

 

 

Платы обратной связи

TTL энкодер
TTL энкодер датчиком Холла
Резольвер
SinCos Энкодер (инкрементальный или абсолютный)
Endat энкодер
Biss энкодер
Количество платомест датчиков ОС два, для работы с двумя датчиками положения
 


Интерфейсы

RS-485
CANopen DSR402
Profibus DR EtherCAT
Anybus CC (DeviceNet, Ethernet, Sercos)
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Средство конфигурирования и диагностики

OPD Explorer в среде Windows HTML для ПК и удаленного доступа к приводу.

Разработан в среде Windows HTML, XML c меню управления, разделенным на папки. Это позволяет оптимально настраивать электропривод с помощью РС

Удаленный доступ к электроприводу оказывает большую помощь при запуске электропривода в эксплуатацию с доступом к данным двигателя и датчиков.

Легкое управление входами/выходами

Функция SoftScope – симулирование и воспроизведение в реальном времени параметров электропривода (цифровое осциллографирование)

Изменение параметров и переменных с сохра-нением их значений в памяти ПК или электропривода.

пульт управления (встроенный) для настройки вручную
программный ключ

 

 

 

 

Встроенный контроллер

LogicLab, поддерживает все 5 языков программирования стандарта IEC 61131-3. Позволяет создавать приложения для автоматизации процессов и управления движением.

3 быстрых входа с частотой преобразования 150 МГц.

Дополнительные возможности приложений:

  • Функция позиционирования,
  • Функция интерполяции,
  • Серводиаметр,
  • ПИД-регулятор.

 

Показатель Единица изм. Модель/Исполнение
Mini OPDE 2 Mini OPDE 4 OPDE
Мощность кВт 0,4; 1,1; 2,2; 3;0 0,8; 1,5; 3,0 1,1 - 250
Количество фаз питающей сети переменного тока ед.
1/3

3

3
Напряжение питающей сети переменного тока 50 Гц В
110-240

400

200 - 460
Напряжение питающей сети постоянного тока В 310 560 280 - 620
Количество фаз переменного тока на выходе ед.
3

3

3
Диапазон частоты на выходе Гц 0…1 100 0…1 100 0…1 100
Способ управления - векторное + V/f векторное + V/f векторное + V/f
Тип модуляции - ШИМ ШИМ ШИМ
Несущая частота модуляции кГц 3 - 16 3 - 16 3 - 16
Входы/выходы 
Количество аналоговых входов шт 3 3 3

Напряжение/ток аналогового входа
- ± 10В,

4…20мА

± 10В,

4…20мА

± 10В,

4…20мА

Количество аналоговых выходов шт 2 2 2
Напряжение аналоговых выходов шт ± 10 ±10 ±10
Количество дискретных входов шт 8 8 8
Количество дискретных выходов шт 4 4 4
Количество частотных входов шт 1 1 1
Количество релейных выходов шт 1 1 2

3463658356346258268567456345345